工業(yè)機器人用什么軸承

　　盡管我軸承行業(yè)的發(fā)展規(guī)模已經(jīng)非常龐大，但是內(nèi)工業(yè)機器人配套軸承中，大部分依靠進口。目前內(nèi)少數(shù)廠家雖然生產(chǎn)制造工業(yè)機器人配套軸承，也因批量小、品種規(guī)格少，零部件通用化程度低，供貨周期長，成本高等原因，在內(nèi)市場的銷售額占總銷售額的比例不到10％。我從20世紀80年代開始，連續(xù)投進數(shù)億元資金，花了幾十年的時間，對機器人核心零部件進行攻關(guān)和研發(fā)。從產(chǎn)品設(shè)計上來看，內(nèi)工業(yè)機器人配套軸承的應(yīng)滿足輕量化、高精度、高可靠性三大指標，從行業(yè)發(fā)展上來看，產(chǎn)機器人軸承需要向產(chǎn)品要多樣化、規(guī)模化和際化發(fā)展，在提高軸承質(zhì)量的同時完善的試驗規(guī)范及標準，早日完成工業(yè)機器人配套軸承產(chǎn)化的目標。

　　軸承是工業(yè)機器人重要的關(guān)鍵零部件之，它的產(chǎn)化關(guān)系到產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的整體競爭力。針對產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，迫切需要開展工業(yè)機器人配套軸承研制以及產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，確保軸承各項性能指標均達到際先進水平的前提下降低生產(chǎn)成本，為進步完善工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系做準備，爭取在2020年培育3～5家具有際競爭力的企業(yè)和8～10個配套產(chǎn)業(yè)集群，以提高產(chǎn)機器人的市場競爭力，推動智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　工業(yè)機器人發(fā)展輕型化配套軸承技術(shù)還需加強
　　內(nèi)工業(yè)機器人制造產(chǎn)業(yè)從20世紀80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在家科技攻關(guān)項目“863”計劃的支持下，經(jīng)過十幾年的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用，使中的機器人產(chǎn)業(yè)從無到有，跨出了大步。目前，從中工業(yè)機器人市場來看，外進口的工業(yè)機器人所占重比較大，與外資品相比，造成產(chǎn)機器人在無故障運行時間、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要體現(xiàn)在核心零部件技術(shù)不達標。工業(yè)機器人軸承作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套元件，對機器人的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、回轉(zhuǎn)精確度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標具有重要影響。
　　工業(yè)機器人用配套軸承的點與分類
　　現(xiàn)代工業(yè)機器人的方向發(fā)展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結(jié)構(gòu)。由于軸承要在有限的安裝空間里滿足工業(yè)機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的性能要求，選用標準的通用軸承很難滿足這種要求，而薄壁軸承追求外形限尺寸，具有重量輕、體積小、精度高、壽命長等優(yōu)良性能，能夠很好地解決這問題。
　　工業(yè)機器人用軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承、RV減速器用軸承及諧波減速器用柔性軸承等，它們大多采用非標準、多滾動體等設(shè)計原則。